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潤滑對齒輪傳動的正常運轉和使用壽命起到決定作用。潤滑劑在齒輪傳動中起到的潤滑、冷卻等各種功效，保證了齒輪加工在一些工作溫度下正常的運轉，并延長了齒輪的使用壽命。
邊界潤滑：是在嚙合齒面有油膜隔開，在嚙合齒面間形成的油膜強度不夠，流動性差，不足以保持穩定的彈性流體潤滑，主要靠潤滑油添加劑在金屬表面形成的一層化學反應膜和物理吸附膜來起到潤滑作用。邊界潤滑狀態下的齒輪承受的載荷、速度、溫度和時間的能力都極為有限，極易產生磨損，造成齒輪的運轉失效。
彈性流體潤滑：由于在兩齒輪面間存在著一些強度彈性流動潤滑劑，全將嚙合面分開，使得兩摩擦面的運動摩擦變為流體的內摩擦，并及時地帶走運動產生的熱量，在一些速度下承受一些載荷，達到齒輪的正常運轉，這是為理想的潤滑狀態。
混合潤滑：式齒輪傳動中經常出現的一種狀態。在輪齒的嚙合齒面間留下體彈性膜動力潤滑為主，同時存在邊界潤滑和干摩擦。
由于潤滑劑在齒輪嚙合表面之間形成有一些強度的潤滑彈性油膜，將嚙合齒面分開，并且由于潤滑劑中的極壓添加劑與金屬表面發生生成化學反應膜來應付隨時出現的邊界狀態，因此保持了齒輪之間的分離，達到磨損的目的。
因此維持正常的齒輪運轉的潤滑劑要具有良好的極壓抗磨性，好的潤滑性能，合適的黏度，良好的流動性和散熱性，一些防銹抗腐性能，良好的抗乳化性能和盡可能低的傳動聲音。齒輪潤滑對于噪音的降低、齒輪使用壽命延長都是很有幫助的。
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